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DL-Replica

  • 맞춤형 센서 커스터마이징

  • 센서간 고정밀 동기화

  • 모빌테크​ 맵핑 SW 탑재

  • ​드론 장착 가능한 멀티 마운트 제공

Specification

HW Recommendations

LiDAR
HESAI XT 32

Camera
FLIR
HIK
OZRAY (열화상)

INS/GNSS
Applanix IMU (main)
Xsense Imu

Mobiltech Trigger & Sync System

Logging PC

SW Recommendations

모빌테크 데이터 로깅 S/W
​모빌테크 데이터 추출 S/W
모빌테크 고정밀 맵핑 S/W
​Applanix 후처리 S/W

GNSS/INS 정확도

수평 정확도 : 0.02m
​수직 정확도 : 0.05m

 자세 정확도

Roll/Pitch : 0.02 deg
Heading : 0.05 deg

​ 데이터 취득 가능 속도

30km/h 이상

PointCloud Data rate

100,000 pts/s 이상

​데이터 정밀도

위치 정확도 10cm 이내
​깊이값 정밀도 3cm 이내

​출력 데이터 형태

고정밀 Point Cloud Data
(las,pcd,ply 포맷 등)

00. [3DP] DL_WITH_SYNC_BOARD.png

해당 이미지는 샘플 이미지이며
​센서 구성은 요청에 따라 커스터마이징 가능합니다

​수집 데이터 SAMPLE

3D 지형 모델링, 식생조사, 야지/험지 데이터 취득 등 
​단 한번의 스캔을 통해 대상지와 주변 환경의 3D  데이터를 얻을 수 있습니다.

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운용 가능 플랫폼

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DL_제주 외도_3.PNG
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